s.m. Membro da família do guaxinim ou mão-pelada, que pode pendurar-se nos ramos das árvores pela longa cauda preênsil. O jupará, também conhecido por jupurá, jurupará ou macaco-da-meia-noite, tem corpo delgado e alcança cerca de 90cm de comprimento, incluindo a cauda. A pelagem é densa e lanosa, amarelo-castanha.
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